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第六章 绘图和注释

绘图

颜色，宽度，线型（直线平滑度）和亚像素对其等
颜色：cv::Scalar前三个值（BGR顺序）
接收宽度（thickness）：等于-1时对封闭图形为填充效果
线型（linetype）：值为4，8或cv::LINE_AA，前两者Bresenham算法，第三者使用高色滤波器（宽直线被画成圆头）

第七章 OpenCV中的函数子

主成分分析CV::PCA

分析多维分布并从中提取出带有最多信息量的维度子集的方法

奇异值分解cv::SVD

本质时一个解决非方阵的，病态的（不适定的）或者在解决欠定线性系统中遇到的不良矩阵的工具

随机数发生器cv::RNG

图像，视频与数据文件

HighGUI模块：一个可移植的图形工具包

打开窗口，显示图像，读出或者写入图像相关的文件，处理简单的鼠标点击，鼠标移动和键盘事件。创建一些有用的控件如滑动条。

HighGUI分为三部分：

硬件相关：搜索相机设备并获取最新的图像数据
文件系统：图片的载入和保存
图形用户界面：新建窗口，放入图片，相应鼠标和按键

图像文件处理

图像数据的处理对于现有的压缩和解压缩算法有较强的依赖性，将图像格式和对应的编码与解码算法相对应，使opencv能轻松应对各种格式图片
*有损压缩

• XML/YAML是opencv内部范围使用的，不是交互的接口 *

图像载入和保存

cv::imread（）读取图片：首先分析文件前几个字节确定图像的编码格式（而不是拓展名）。彩色：三通道8位，灰度图像：单通道，也可以三通道相同数据
cv::imread（）载入图像失败不会抛出异常，而是返回一空的cv::Mat（可用cv::Mat::empty（）==true判断）
cv:imwrite（）保存图像：（下节26号）

写两句?