机器人

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知乎问题：如何系统地学习机器人链接

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ROS

• ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）适用indigo、kinetic和melodic链接

• 机器人编程实践—-ROS基础（ETH Zürich课程整理）链接

• ROS系列书籍–机械工业出版社链接

• 自己动手做一台SLAM导航机器人链接

• Autolabor公司的ROS教程（很推荐）链接

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南京大学arduino教程（2021年的版本）repo

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电子硬件

• 51黑电子论坛
• 鱼C工作室
• 嵌入式知识图谱WiKi

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具身智能

• 有关具身智能的前沿进展、文章等信息的仓库，这个仓库主题是以自我为中心的各种AI智能，其中包括VLN等具身智能主题repo

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计算机设计大赛

• 基于opencv 识别、定位二维码 （c++版）

• openCV实战练习（3）——二维码、条形码扫描

• 学习ROS（一）——体验ROS，第一个简单的示例

• 古月居链接

• 简单记录一次MediaPipe手势识别过程（附详细代码及问题解决办法）链接

• 墨问大讲堂

  中国大学生计算机设计大赛-智慧物流挑战赛第一次培训视频

• ROS外接usb摄像头标定方法文章

• 中国大学生计算机设计大赛官网

• UBUNTU16.04_ROS_KINETIC下如何使用OPENCV2.4进行编译

• 智慧物流赛后应老师要求简单做的一个PPTopencv在ROS环境下使用一些注意事项

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大创

• 跨模态哈希检索ALECH应用与半配对数据的改进(demo)
• 跨模态哈希检索算法MATLAB合集

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计算机

计算机资料

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开发

• 作为软件工程专业或者计算机科学与技术专业毕业的学生，让你大学四年重头再来，你会如何安排你的大学四年？知乎原帖

• 编程导航知识星球（不过鱼皮现在辞职卖课了，网站上还有多少免费资源就不知道了）官网

• CS入门技能树

• 前端学习路线

• 软件工程入门指南

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Git

• Learn Git Branching

• 工作流一目了然，看小姐姐用动图展示10大Git命令

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Python

• 一个python人脸识别项目Face recognition with OpenCV, Python, and deep learning

• 一个网页制作项目Django Girls 教程

• 一个todo list项目Rethink Flask – A Simple Todo List Powered by Flask and RethinkDB

• Introduction to Python Programming

• Python Cookbook

• 一些关于编程方法的VIDEOSIt Will Never Work in Theory

• Open Source Applications

• a tool-based introduction with PythonSoftware Design by Example

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  JAVA

• 一个安卓计算器项目How to Make a Calculator App for Android

• 一个很完整的知识库（全免费）Java程序员进阶之路

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Code教程

• 国内最经典的大学生计算机自学网站CS自学指南

• B站水论文的程序员个人博客，内容很丰富，博主本人也是AI方向网址

• 搬书匠，收集各类编程语言各类计算机课程书籍网址

• 南京大学计算机系统基础课程网站网址

• oi wiki，致力于成为一个免费开放且持续更新的 编程竞赛中的基础知识、常见题型、解题思路以及常用工具等内容网址

• 一位厦大数学系学长的知乎空间，除了大学数学的笔记还有AI数据挖掘等方向内容链接

• Quick Reference，为开发人员分享快速参考备忘清单【速查表】链接

• 南京大学名师蒋炎岩的个人网站，上面有很多资料与有趣的文章链接

• 清华大学计算机系科协组织的酒井科协暑培，范围包括计算机基础，AI，前后端和游戏链接

• 贵系科协技能引导文档，类似于上个网站网站

• Hello算法，一本通俗易懂的数据结构与算法入门书链接

• VALSE链接

• LeetCode CookBook

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机器学习

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强化学习

• 知乎贴-强化学习路线(非常全面)链接

• 动手学强化学习

• RLChina强化学习社区，其中有丰富的论文研讨，课程学习，竞赛等等链接

• 深度强化学习教程：Spinning Up中文版链接英文版

• 蘑菇书EasyRL（显然是对应西瓜书）链接

• 南京大学人工智能学院强化学习课程主页（授课教师俞扬和章宗长都是LAMDA做RL水平极高的导师）链接

• Stable-Baselines3 Docs - Reliable Reinforcement Learning Implementations链接
• 天授是一个基于PyTorch的深度强化学习平台链接

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机器学习

• 南瓜书，周志华西瓜书《机器学习》的公式推导书链接

• 机器学习算法python实现repo

• gitee上的ML算法python实现，可能对国内访问更友好repo

• 《机器学习系统：设计和实现》，介绍机器学习底层基础设施的知识，研究生阶段可读价值很高链接

• 南京大学20届AI本科生方同学的笔记整理，覆盖学科极广，深深被方同学的知识水平以及南大AI的教育深度广度折服链接

• Practical Machine Learning，CS 329P斯坦福机器学习课程，李沐是主讲人之一链接

• 人工智能系统（System for AI），微软的关于AI底层系统课程链接

• Roboflow，一个构建计算机视觉应用的平台链接

• The Full Stack，发布帮助人们构建AI赋能产品的视频课程链接

• Stanford MLSys Seminars，斯坦福大学关于机器学习和系统前沿的研讨会链接

• 浙大吴飞带领构建的人工智能开发平台链接

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深度学习

• 动手学深度学习，大神李沐的著作链接

• Hugging Face，国际上极为知名的深度学习平台链接

• labai机器学习平台链接

• labai中带注释的pytorch论文实现链接

• 非常丰富的AIGC学习教程合集Awesome AIGC Tutorials

• 普林斯顿大学的LLM课程链接

• 面向开发者的LLM入门教程，可以机遇ChatGPT等大模型搭建自己的大模型应用链接

• LangChain教程链接

• 有关LLM的in-context learning和prompt工程教学仓库repo

• Intro to Deep Learning with PyTorch

• A paper list of pre-trained language models (PLMs)

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3D打印

• 魔猴网（图片文字立体化）
• Enjoy3D(stl)
• Thingiverse(English)

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论文

• 思谋学术

• Papers With Code

• Library Genesis

• Connected Papers

• WOS

• IEEE

• AMiner - AI赋能科技情报挖掘-学术搜索-论文检索-论文专利-文献追踪-学者画像

• ManimGL 文档

• BriefGPT - AI 论文速递

• arXiv

• Research Rabbit

• Zotero使用心得（笔记） - 知乎

• Litmaps

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LLM

• ChatGPT

• 文心一言

• 汇总所有 chatgpt 镜像站，免费、付费、多模态、国内外大模型汇总等等click33/chatgpt—mirror-station-summary

• 大学思政教材问答GPT

• AI工具集导航

• AI工具导航

• AI导航网

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code网站

NJU-GitLab

HEA1OR (HEA1OR) - Gitee.com

力扣

Kaggle

Stack Overflow

Overleaf

题库 - AcWing

Hugging Face

labml.ai

OpenJudge - 百练 - 首页

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