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title: 深度学习的理论发展 key: 2023-6-24-3 tags: 机器学习 深度学习 modify_date: 2023-6-24 author: 徐文江 show_author_profile: true — B站up狗中赤兔最近更新的视频，看了一下挺有意思，解释如何在大规模参数的深度学习领域选择适合的模型，但是每次看up的视频就感觉到数学公式就开始加速，下次有时间再看懂吧。。

一篇很有意思的文章，探讨transformer虽然被广泛应用，但是否真的具有时序预测的优良性能链接

卷积运算可以转换成两个矩阵相乘的求解，注意是经过数据重排而不是在原有图片上进行运算

视频链接 GPU设计目标是最大化吞吐量，更关心并行度（parallelisim），即同时可以执行多少任务 CPU则更关心延迟和并发（concurrency）

检测并截取保存二维码 截取图片未进行旋转调正操作，但是考虑到ROS小车大部分情况下都是平行视角，所以不考虑

判断所给二维码图片是红色还是黑色 经过改进，选择了较为稳妥的方式，截取图片中心50x50像素区域进行判断，均衡了速度和正确率，红色二维码总体红色像素比应该是多于黑色的

判断所给二维码图片是红色还是黑色 实际操作过程中发现红色的HSV阈值范围会将黑色也鉴定为红色，所以只识别[0,0,0]的黑色，可能不太稳妥